城区机载激光雷达点云数据与航空影像的多尺度配准方法

被引：11

作者：

陈思颖

王晓鲁

张寅超

陈和

郭磐

机构：

[1] 北京理工大学光电学院

来源：

北京理工大学学报 | 2016年 / 36卷 / 02期

关键词：

激光雷达; 航空影像; 面形态学; 尺度空间; 配准;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2016.02.015

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出了一种激光雷达(LiDAR)点云数据和航空影像的多尺度配准方法.该方法采用渐进式的配准策略,利用面形态学的方法构建尺度空间.配准过程分为两部分:在大尺度下利用面片特征进行配准;在小尺度下利用直线特征进行配准.渐进式的配准策略简化搜索匹配的直线特征的过程,提高了自动化程度,构建基于面形态学的尺度空间提高了配准元的提取精度.最后,通过实验验证了方法的可行性.

引用

页码：186 / 190

页数：5

共 5 条

[1] 点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准 [J].