点、线相似不变性的城区航空影像与机载激光雷达点云自动配准

被引：27

作者：

张良 ^{[1
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马洪超 ^{[1
,2
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高广 ^{[1
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陈卓 ^{[1
,3
]}

机构：

[1] 武汉大学遥感信息工程学院

[2] 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室

[3] 中国科学院上海技术物理研究所

来源：

测绘学报 | 2014年 / 43卷 / 04期

关键词：

自动配准; 激光雷达; 尺度不变特征变换(SIFT); 相似不变性;

D O I：

10.13485/j.cnki.11-2089.2014.0056

中图分类号：

TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];

学科分类号：

080904 ; 0810 ; 081001 ; 081002 ; 081105 ; 0825 ;

摘要：

提出一种基于点、线相似不变性的城区航空影像与机载LiDAR点云自动配准算法。首先通过SIFT算子提取点特征并进行粗配准,同时分别基于影像和LiDAR点云提取直线特征;然后利用局部区域点特征与线特征的相似不变性,通过匹配点对搜索匹配直线对;最后采用基于扩展共线方程的2D-3D严密配准模型实现航空影像与LiDAR点云的精配准。本方法的特点是:采取了由粗到精的配准策略,通过点、线相似不变性,将基于强度的配准算法和基于线特征的配准算法有机结合,在较高的自动化程度下实现了影像与点云的精确配准。试验证明,与基于点云强度影像的自动配准算法相比,本文的算法在城市地区能够取得较好的配准结果。

引用

页码：372 / 379

页数：8

共 10 条

[1] 影像与LiDAR数据信息融合复杂场景下的道路自动提取 [J].