基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计

被引：18

作者：

杨之元 ^{[1
]}

段海滨 ^{[1
]}

范彦铭 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组

[2] 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

来源：

中国科学:技术科学 | 2018年 / 48卷 / 02期

基金：

国家自然科学基金重点项目;

关键词：

无人机; 编队控制; 雁群; 莱维飞行; 鸽群优化;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会偏离最佳的编队位置,针对该问题提出了一种基于莱维飞行鸽群优化无人机编队控制器参数的整定方法,以求取无人机编队时对外界干扰具有强鲁棒性的比例-积分-微分控制器参数.仿真对比验证表明,本文所设计的基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器具有更强的快速性、稳定性和可靠性,减少了无人机远距离仿雁群编队时飞行的油量消耗,并增加了无人机的作战半径.

引用

页码：161 / 169

页数：9

共 5 条

[1] 仿雁群行为机制的多无人机紧密编队 [J].

周子为 ;

段海滨 ;

范彦铭 .

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[2] 基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制 [J].

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范彦铭 .

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[3] 基于微分进化的多UAV紧密编队滚动时域控制 [J].

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[4]

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[5]

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