基于捕食逃逸鸽群优化的无人机紧密编队协同控制

被引：43

作者：

段海滨 ^{[1
]}

邱华鑫 ^{[1
]}

范彦铭 ^{[2
]}

机构：

[1] 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组

[2] 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

来源：

中国科学:技术科学 | 2015年 / 45卷 / 06期

基金：

国家自然科学基金重点项目; 国家杰出青年科学基金;

关键词：

无人机; 鸽群优化; 紧密编队; 粒子群优化; 捕食逃逸; 人工势场法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP18 [人工智能理论];

学科分类号：

081104 ; 0812 ; 0835 ; 1405 ;

摘要：

提出一种基于捕食逃逸鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)的无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)紧密编队协同控制方法.基于人工势场法设计了外环控制器,将无人机紧密编队转化成一种抽象的人造势场中的运动;基于鸽群优化算法设计了内环控制器,进行控制量的优化求解.在遵循鸽群优化基本思想的基础上,对其结构进行调整,并针对基本鸽群优化易陷入局部最优的问题,引入了捕食逃逸机制来改善鸽群优化总体性能.最后,将本文所提出的改进鸽群优化算法与基本鸽群优化算法、粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行了系列对比实验,实验结果验证了文中所提方法的可行性、有效性和优越性.

引用

页码：559 / 572

页数：14

共 10 条

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