神经网络在机器人逆运动学中的应用

被引：9

作者：

姜志兵

赵英凯

李方方

机构：

[1] 南京工业大学

[2] 南京工业大学江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

机械与电子 | 2005年 / 11期

关键词：

神经网络; 机器人; 逆运动学; 改进算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

研究了3种BP网络改进算法在机器人逆运动学中的应用.采用多层前向神经网络建立机械手逆运动学模型.仿真结果表明,所提方法可以满足机械手逆运动学解的精度,确保快速达到全局收敛.

引用

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页数：4

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