基于Pro/E的关节型机器人工作空间求解

被引：2

作者：

谢烽

陈鹿民

张存鹰

机构：

[1] 郑州轻工业学院机电工程学院

来源：

关键词：

机器人; 工作空间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.2 [工业机器人];

学科分类号：

080201 ;

摘要：

提出了一种新的基于Pro/E的机器人工作空间求解方法,通过对IRB1600ID型机器人的工作空间的求解,证明了该方法具有良好的效果。

引用

页码：145 / 146+159 +159

页数：3

共 5 条

姜英 ;

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