共 15 条
架空输电线路机器人全自主巡检系统及示范应用
被引：67
作者：
彭向阳
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钱金菊
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吴功平
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麦晓明
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魏莱
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]
饶章权
[1
]
机构：
[1] 不详
[2] 广东电网有限责任公司电力科学研究院
[3] 不详
[4] 武汉大学动力与机械学院
[5] 广东电网有限责任公司惠州供电公司
来源：
基金：
国家高技术研究发展计划(863计划);
关键词：
架空输电线路;
机器人;
巡检系统;
全自主巡检;
机器人自主上下线;
应急救援;
示范应用;
D O I：
10.13336/j.1003-6520.hve.20170731019
中图分类号：
TM755 [线路检修];
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
机巡作业是当前电力巡检的主要发展方向,但与直升机、无人机以及变电站机器人相比,我国输电线路机器人巡检尚未达到实用化水平。为此,对输电线路机器人实用化巡检关键技术开展了研究,建立了机器人典型作业模式,研发了穿越式、跨越式两类巡检机器人,提出了机器人行走路径改造方法,首次设计了机器人自动上下线装置,并完成了机器人全自主巡检系统的研制。机器人通过了多种复杂自然环境和电磁环境工况的试验考核,以及户外真型线路试验段的功能测试,在500 k V带电运行线路开展示范应用,对线路设备同时进行可见光和红外检测。巡检中暴露了巡检系统存在的问题并进行分析解决,提出了机器人异常情况下的紧急救援措施并成功开展带电救援作业。机器人单次巡检里程达到10 km以上,巡检应用取得良好效果,机器人巡检系统达到一定的实用化水平。
引用
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页码：2582 / 2591
页数：10
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