共 8 条
- [8] 智能传感器及其应用[M]. 化学工业出版社 , 高国富等编著, 2005
高压输电线路自主巡检机器人的检障与定位
被引：4
作者：
曹珩
吴功平
郑拓
严宇
机构：
[1] 武汉大学动力与机械学院
来源：
关键词：
巡检机器人;
检障行为;
行为融合;
多源信息融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
TM755 [线路检修];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对高压输电线路巡检机器人系统具有多种类多数量传感器的特点,介绍一种根据线路环境信息的差异、机器人运行速度的快慢而将检障行为进行分类规划再有机融合的检障与定位方法,并介绍机器人高、中、低速下各检障行为的算法.通过模拟线路的检障与定位实验,表明提出的基于多源传感器行为融合的检障定位方法的正确性和实用性.
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页码：229 / 234
页数：6
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