装甲车车身自动调平系统原理及算法设计

被引:6
作者
陈伟波 [1 ]
许勇 [1 ]
焦贵利 [2 ]
周桂凤 [2 ]
刘庆 [2 ]
机构
[1] 桂林电子科技大学电子工程与自动化学院
[2] 泰安航天特种车有限公司
关键词
调平系统; 油气簧; 比例阀; 控制;
D O I
10.16725/j.cnki.cn45-1351/tn.2013.02.007
中图分类号
TJ811 [坦克、装甲车];
学科分类号
0826 ;
摘要
为了提高6点装甲车辆调平的快速性和稳定性,根据装甲车结构,考虑响应时间、速度和可靠性等综合因素,将车身系统由6点调平系统等效为4点调平系统。利用相应的角度和压力传感器检测车架的水平状态,以确定油气簧的动作量。采用双速调整的方法计算比例阀门的开启大小及时间,运用西门子控制器实现对调平系统的控制。试验结果表明,该系统具有较高的快速性和稳定性。
引用
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页数:4
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