倒立摆的自调整模糊控制器设计及稳定性分析

被引：2

作者：

杨桂华

陈静

机构：

[1] 桂林理工大学机械与控制工程学院

来源：

制造业自动化 | 2010年 / 32卷 / 09期

关键词：

模糊控制; 倒立摆; Matlab;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器。然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段,调整两个控制器的输出权重,实现倒立摆的平衡控制。实验证明用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果。

引用

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页码：72 / 74

页数：3

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