基于路径识别和跟踪的视觉导航

被引：4

作者：

田羽 ^{[1
]}

董慧颖 ^{[1
]}

沈凤龙 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 沈阳理工大学信息科学与工程学院

[2] 辽东学院机电学院

来源：

关键词：

视觉导航; 路径识别; 路径跟踪; 模糊控制;

D O I：

10.14168/j.issn.1673-4939.2008.03.011

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

路径识别和路径跟踪是轮式移动机器人视觉导航的两个关键问题,本文利用带状路径标示线的直线信息对路径进行识别,采用模糊控制器实现对路径的跟踪控制。通过仿真实验表明,该方法具有很高的实时性和很好的控制精度,能够满足轮式移动机器人视觉导航的需要。

引用

页码：159 / 162

页数：4

共 4 条

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