六自由度喷涂机器人位姿误差分析

被引：4

作者：

范柯灵

张铁

蔡蒂

机构：

[1] 华南理工大学机器人研究室

来源：

关键词：

摄动法; 机器人; 位姿误差;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

摘要：

以所研制的喷涂机器人为研究对象,利用摄动法分析了机器人位姿误差,得出了喷涂机器人末端位姿的精确解。分析并比较不同结构参数对机器人末端位姿误差的影响。为喷涂机器人零部件的精度分配提供了理论依据。

引用

页码：18 / 19+22 +22

页数：3

共 6 条

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