移动机器人路径规划方法研究

被引：5

作者：

王艳平

机构：

[1] 湖南信息职业技术学院

来源：

电脑与电信 | 2009年 / 01期

关键词：

移动机器人; 路径规划; 遗传算法; 模糊逻辑算法; 神经网络算法;

D O I：

10.15966/j.cnki.dnydx.2009.01.017

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一。文章分析了机器人路径规划方法的研究现状,重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法,指出了各种方法的优点及不足。展望了路径规划方法的发展方向和研究重点。

引用

页码：66 / 68

页数：3

共 9 条

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