捷联惯导系统多位置可观性分析

被引：12

作者：

于家成

陈家斌

徐学强

韩军海

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

[2] 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系北京

[3] 北京

来源：

北京理工大学学报 | 2004年 / 02期

关键词：

捷联惯导系统; 可观性; 奇异值; 多位置对准;

D O I：

10.15918/j.tbit1001-0645.2004.02.014

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究捷联惯性导航系统的可观性,寻找可观性最好时的载体姿态角.应用分段常值系统可观性理论和奇异值分解理论,讨论不同姿态捷联系统可观性矩阵奇异值的变化.仿真结果表明,系统可观性矩阵奇异值主要受载体航向角的影响,最小奇异值在180°时达到最大值,在0～90°变化最快,随俯仰角、横滚角变化较小.系统可观度取决于俯仰角,最佳范围为10～20°.从而为系统快速初始对准提供理论依据.

引用

页码：150 / 153+157 +157

页数：5

共 5 条

[1] 捷联惯性导航系统可观性的鲁棒分析 [J].