国外多无人机协同任务分配研究现状及发展趋势

被引：28

作者：

尹高扬

周绍磊

贺鹏程

雷肖剑

康宇航

机构：

[1] 海军航空工程学院

来源：

飞航导弹 | 2016年 / 05期

关键词：

多无人机; 任务分配; 控制系统结构; 实时性;

D O I：

10.16338/j.issn.1009-1319.2016.05.10

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

多无人机协同多任务分配是实现多无人机协同作战的前提。介绍了多无人机协同任务分配的概念与需求。在此基础上,分析了当今国外多无人机协同任务分配的最新研究情况。根据战场环境以及实战需求,着重分析了多无人机协同任务分配所面临的挑战,并对多无人机协同任务分配的未来发展前景进行了展望。

引用

页码：54 / 58+82 +82

页数：6

共 20 条

[1] 国外飞航导弹及高超声速飞行器未来发展分析 [J].

文苏丽 ;

张宁 ;

李文杰 ;

何煦虹 ;

牛文 .

飞航导弹, 2015, (11) :3-12

[2] 无人机任务分配与航迹规划协同控制方法 [J].

孙小雷 ;

齐乃明 ;

董程 ;

姚蔚然 .

系统工程与电子技术, 2015, 37 (12) :2772-2776

[3] 一种多无人机层次化任务分配方法 [J].

谭何顺 ;

曹雷 ;

彭辉 ;

潘明聪 .

解放军理工大学学报(自然科学版), 2014, 15 (01) :18-24

[4] 基于时间窗的多无人机联盟任务分配方法研究 [J].

林林 ;

孙其博 ;

王尚广 ;

杨放春 .

电子与信息学报, 2013, 35 (08) :1983-1988

[5] 多无人机分布式协同异构任务分配 [J].

邸斌 ;

周锐 ;

丁全心 .

控制与决策 , 2013, (02) :274-278

[6] 基于粒子群算法的多无人机任务分配方法 [J].

李炜 ;

张伟 .

控制与决策 , 2010, (09) :1359-1363+1368

[7] 有人机/无人机编队协同任务分配方法 [J].

刘跃峰 ;

张安 .

系统工程与电子技术, 2010, 32 (03) :584-588

[8] 多UAV协同任务规划研究 [J].

朱毅 ;

张涛 ;

程农 ;

宋靖雁 .

系统仿真学报, 2008, (S2) :194-199

[9] 基于MILP模型的多无人机对地攻击任务分配 [J].

倪谣 ;

周德云 ;

马云红 ;

贺宝财 .

火力与指挥控制, 2008, 33 (11) :62-65

[10] 基于蚁群算法的无人机协同多任务分配 [J].

苏菲 ;

陈岩 ;

沈林成 .

航空学报, 2008, (S1) :184-191

← 1 2 →