结构柔性对系统碰撞动力学响应的影响

针对在重力场下作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况，根据Ｈｅｒｔｚ 接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型。引入线性切线接触刚度建立切向碰撞接触模型，以考虑接触过程中由于切向相对速度的换向作用引起的摩擦力的变化。利用假设模态法和Ｌａｇｒａｎｇｉａｎ 方程建立系统含碰撞过程的一致线性化的动力学模型。最后根据不同刚度下的柔性梁的动力学仿真计算，探讨了结构柔性对系统碰撞过程动力学行为的影响。