三维全景视觉技术在农业机器人中的应用

被引：3

作者：

程刚 ^{[1
]}

郑小华 ^{[2
]}

阳锋 ^{[3
]}

徐祖舰 ^{[3
]}

机构：

[1] 重庆市电力公司沙坪坝供电局

[2] 陕西省气象局

[3] 重庆环图信息技术有限公司

来源：

安徽农业科学 | 2010年 / 38卷 / 34期

关键词：

机器人; 农业自动化; 全景; 同步多相机全景系统;

D O I：

10.13989/j.cnki.0517-6611.2010.34.175

中图分类号：

TP242.3 [专用机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出了将同步多相机全景技术应用于农业机器人的思路和方法。基于同步多相机系统的特点,推导了直接计算法进行全景拼接;阐述了单镜头定向方法,给出了多相机系统坐标系与单镜头坐标系定向结果的转换公式,并给出了全景图中坐标计算的方法。

引用

页码：19854 / 19856+19878 +19878

页数：4

共 7 条

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