Kalman滤波在GPS非差相位精密单点定位中的应用

被引：2

作者：

符新新

高俊强

石岩

机构：

[1] 南京工业大学测绘学院

来源：

关键词：

GPS非差定位; 精密单点定位; 卡尔曼滤波; 迭代扩展;

D O I：

10.19352/j.cnki.issn1671-4679.2015.03.002

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

阐述单台双频GPS非差相位精密单点定位的数学模型,在最小二乘估计基础上,导出卡尔曼滤波算法。提出采用迭代扩展卡尔曼滤波算法解决非差相位非线性方程在线性化过程中产生的线性误差问题,并将其应用于GPS数据实时处理,不仅很好地降低非线性方程线性化产生的误差,而且能够精确推算到用户的三维位置。

引用

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页数：3

共 6 条

[1] 迭代扩展卡尔曼滤波用于实时GPS数据处理 [J].

郭杭 .

[2] 卡尔曼滤波模型误差的识别 [J].

陶本藻 .

董绪荣 ;

陶大欣 ;

不详 .

[4] GPS非差相位精密单点定位技术探讨 [J].

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叶世榕 .

[5] GPS非差相位精密单点定位技术的发展 [J].

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[6]

动态定位中的卡尔曼滤波研究[D]. 宋迎春.中南大学 2006