基于多目标模糊优化方法的无人机航迹规划

被引：6

作者：

冯慧

屈香菊

机构：

[1] 北京航空航天大学航空科学与工程学院

来源：

关键词：

无人机; 航迹规划; 多目标模糊优化; A*搜索算法; Voronoi图;

D O I：

10.13645/j.cnki.f.d.2007.02.007

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

摘要：

针对以雷达威胁和燃油消耗为多目标的无人机航迹规划问题,采用多目标模糊优化方法建立航迹性能指标,并利用启发式A*搜索算法,提出基于动态权值的启发函数方法。最后结合实际算例,在基于Voronoi图的状态空间内搜索航迹,验证了采用多目标模糊优化和启发式搜索方法进行航迹规划具有合理性和有效性。

引用

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