舵阻摇H∞控制器的设计

被引：14

作者：

杨承恩

贾欣乐

机构：

[1] 大连海事大学

来源：

中国造船 | 1999年 / 01期

关键词：

舵; 舵阻摇; 控制系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

U662 [船舶设计];

学科分类号：

082401 ;

摘要：

舵阻摇的效果对船舶水动力参数敏感，Ｈ∞控制器对模型不确定性具有良好的适应性。本文设计了一种基于并联控制模式的舵阻摇Ｈ∞控制器。模拟海上航行条件的计算机仿真表明该控制器具有良好的鲁棒特性。

引用

页码：37 / 45

页数：9

共 9 条

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