战术飞行路径规划算法

被引：16

作者：

张永芳 ^{[1
]}

张安 ^{[1
]}

张志禹 ^{[2
]}

张九龙 ^{[3
]}

机构：

[1] 西北工业大学电子信息学院

[2] 西安理工大学自动化与信息工程学院

[3] 西安理工大学计算机科学与工程学院

来源：

交通运输工程学报 | 2006年 / 04期

关键词：

交通规划; 路径规划; 航路修正; Voronoi图;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.1 [飞行控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

为了找出在某些约束条件下的最优飞行路径,提出了一种基于Voronoi图的战术飞行路径规划算法,建立了威胁代价函数,采用分解策略,首先生成一条由若干直线段连接的参考航路,然后利用B样条函数对规划的参考航路进行动态修正,用Matlab进行了仿真验证。仿真结果表明了路径规则算法是有效的,修正后的路径避免了带有尖角的不可飞路径,满足最小飞行半径与动力约束。

引用

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页数：4

共 7 条

[1]

计算几何导论.[M].(美)普雷帕拉塔(Preparata;Franco.P.);(美)沙莫斯(Shamos;Michacl.I.)著;庄心谷译;.科学出版社.1990,

[2]

线性规划与网络技术.[M].何叔俭;戴家幸编著;.华东化工学院出版社.1989,

[3] 动态航迹推测方法 [J].