捷联惯导系统六加速度计配置方案研究

被引：19

作者：

尹德进

王宏力

刘光斌

机构：

[1] 第二炮兵工程学院

[2] 第二炮兵工程学院西安

[3] 西安

[4] 西安

来源：

关键词：

捷联惯导系统; 加速度计; 三棱柱安装; 无陀螺; 配置方案;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2003.02.011

中图分类号：

TH824.4 [];

学科分类号：

摘要：

在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景的特点,提出了一种六加速度计三棱柱安装方式,推导了它的其力学编排方程,并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析。通过仿真分析验证了该方案的可行性。

引用

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