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DSX5-70型虚拟轴机床五轴联动控制
被引：3
作者：
盛忠起
黄炜
史家顺
蔡光起
机构：
[1] 东北大学机械工程与自动化学院!辽宁沈阳
来源：
关键词：
虚拟轴机床;
机构组成;
运动学逆解;
五轴联动;
轨迹规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
分析了最新研制的DSX5 70型三杆五自由度虚拟轴机床的机构组成及自由度 ,推导了其运动学逆解计算公式 ,作为实现运动控制和设计分析的基础·结合所使用的零件造型及数控编程系统 ,给出了实现五轴联动控制的处理方法·并以空间曲线为例 ,进行了五轴联动轨迹规划和切削试验·结果表明 ,运动学计算结果正确 ,五轴联动控制实时性好 ,符合实际加工的需要
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