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多传感器信息融合及应用.[M].何友等著;.电子工业出版社.2000,
基于D-S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用
被引：6
作者：
李春光
刘国栋
机构：
[1] 江南大学通信与控制工程学院
[2] 江南大学通信与控制工程学院 江苏无锡
[3] 江苏无锡
来源：
关键词：
D-S证据理论;
模糊集合;
移动机器人;
信息融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
针对全自主式移动机器人 ,以首届CCTV全国机器人电视大赛为背景 ,提出了通过D S证据理论和模糊集合理论相结合的方法 ,对多传感器信息进行融合 ,较好地解决了机器人在复杂环境下运动的多传感器信息融合问题 ,实现了移动机器人的准确定位
引用
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页码：388 / 392
页数：5
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