基于观测器的倒立摆变结构控制

被引：6

作者：

魏晓峰

姜长生

机构：

[1] 南京航空航天大学自动化学院

[2] 南京航空航天大学自动化学院江苏南京

[3] 江苏南京

来源：

关键词：

倒立摆; 变结构控制; 观测器;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

针对单级倒立摆这一非线性系统,在对它的非线性模型进行线性化处理的基础上,利用滑模变结构控制方法设计了控制律,同时考虑到其实际物理过程,设计了非线性观测器用于控制律中状态变量的估计。最后在Matlab/Simulink上进行了仿真实验,实验结果说明了该方法的有效性。

引用

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页数：3

共 5 条

[1]

袁性忠 ;

姜新建 .

[2]

姚利娜 ;

王宏 ;

周靖林 ;

岳红 .

[3]

史晓霞 ;

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李俊芳 ;

杨屹 .

[4]

变结构控制系统.[M].姚琼荟等编著;.重庆大学出版社.1997,

[5]

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