基于变化率模型的滑模变结构控制及应用

被引：1

作者：

王海群 ^{[1
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罗雄麟 ^{[1
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霍正卿 ^{[1
]}

许亚岚 ^{[1
]}

张英 ^{[2
]}

机构：

[1] 中国石油大学(北京)自动化研究所

[2] 中国石油辽河石化分公司

来源：

控制工程 | 2009年 / 16(S1)卷 / S1期

关键词：

滑模变结构控制; 抖振; 变化率模型; 聚丙烯反应釜;

D O I：

10.14107/j.cnki.kzgc.2009.s1.046

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

滑模变结构控制具有响应快速、对参数及外界扰动不灵敏的特点。具有代表性的趋近律等设计方法大都需要对象的数学模型,工程应用受到一定限制。对此,提出一种基于被控变量变化率模型的滑模变结构控制方法,以系统偏差和偏差变化率为状态变量建立切换函数,根据变化率模型设计等效控制作用,根据切换函数与系统正反特性设计切换控制作用,同时对滑模变结构控制算法进行改进以减弱抖振。该控制策略无需对象的严格数学模型,工程上容易实现。通过经验测试法建立了聚丙烯反应釜仿真对象温度的变化率模型,基于该模型设计的滑模变结构控制取得了优良的控制效果,验证了控制方案的可行性与有效性。

引用

页码：12 / 15+21 +21

页数：5

共 11 条

[1]

基于趋近律方法的离散时间系统变结构控制 [J].