一种新型机器人三维力柔性触觉传感器的设计

被引：17

作者：

黄英 ^{[1
]}

明小慧 ^{[1
]}

向蓓 ^{[1
]}

仇怀利 ^{[1
]}

葛运建 ^{[2
]}

机构：

[1] 合肥工业大学应用物理系

[2] 中国科学院合肥智能机械研究所

来源：

传感技术学报 | 2008年 / 10期

基金：

国家高技术研究发展计划(863计划);

关键词：

触觉传感器; 导电橡胶; 柔性; 三维力;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212.1 [物理传感器]; TP242 [机器人];

学科分类号：

080202 ; 1111 ;

摘要：

基于柔性力敏导电橡胶材料,设计了一种能测量三维力的新型机器人柔性触觉传感器。研究了力敏导电橡胶材料的压阻效应,阐述了触觉传感器的设计思想,分别进行了触觉传感器单元设计和阵列结构设计和研究。获得了计算三维力的数学模型,并通过实验进行了三维力的验证。结果表明,设计的机器人三维力柔性触觉传感器具有设计简单,造价低廉,柔顺性好等优点,而且布置成阵列结构可用于医疗、体育、机器人等领域中检测三维力信息。

引用

页码：1695 / 1699

页数：5

共 4 条

[1] 基于MEMS技术的微操作三维力传感器研究 [J].