基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统

被引：11

作者：

孔凡天

陈幼平

谢经明

张冈

周祖德

不详

机构：

[1] 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心

[2] 华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心武汉

[3] 武汉

来源：

关键词：

信息融合; 移动机器人; 导航; 扩展卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了多传感器信息融合的基本原理,给出了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统结构。建立了移动机器人数学模型,运用基于扩展卡尔曼滤波的信息融合方法实现了移动机器人导航算法。通过实验验证了基于多传感器信息融合的移动机器人导航系统和导航算法的有效性。

引用

页码：26 / 28+31

页数：4

共 4 条

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[4]

多传感器信息融合及应用[M]. 电子工业出版社 , 何友等著, 2000