新型车辆导航监控系统研究

被引:2
作者
沈雪松
刘建业
孙永荣
陈武
机构
[1] 南京航空航天大学自动化学院导航研究中心
[2] 香港理工大学土地测量及地理资讯学系
关键词
车辆导航系统; 黑匣子; USB; 蓝牙;
D O I
暂无
中图分类号
TP277 [监视、报警、故障诊断系统];
学科分类号
0804 ; 080401 ; 080402 ;
摘要
将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值.
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