基于MC689S12DG128的智能小车设计

被引：3

作者：

王经宇

机构：

[1] 西安秦华天然气有限公司

来源：

关键词：

路径识别; 图像采集; CMOS传感器; 智能小车; PID算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明,该智能车系统设计方案可行。

引用

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页数：4

共 8 条

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