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- [10] Development of nanoparticle film-based multi-axial tactile sensors for biomedical applications[J] . Darren Alvares,Lech Wieczorek,Burkhard Raguse,Fran?ois Ladouceur,Nigel H. Lovell.Sensors ＆ Actuators: A. Physical . 2013
柔性复合传感器阵列信号采集及温度补偿系统
被引：22
作者：
郭小辉
[1
]
黄英
[1
,2
]
袁海涛
[1
]
邱世华
[1
]
刘平
[1
]
刘彩霞
[1
]
机构：
[1] 合肥工业大学大学电子科学与应用物理学院
[2] 中国科学院合肥智能机械研究所
来源：
关键词：
三维力;
温度补偿;
人工皮肤;
机器人;
信号采集;
D O I：
10.13382/j.jemi.2014.11.011
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
TN911.7 [信号处理];
学科分类号：
080202 ;
0711 ;
080401 ;
080402 ;
摘要：
针对智能机器人皮肤研究过程中三维力检测时存在温度干扰问题,文中以碳纳米管/炭黑/硅橡胶复合材料为力敏感材料,碳纤维/硅橡胶复合材料为温度敏感材料,聚酰亚胺作为柔性基底,设计了一种柔性三维力/温度复合传感器阵列。同时,采用高性能微处理器STM32F103和Lab VIEW搭建了柔性三维力/温度传感阵列信号采集及温度补偿系统,对三维力与温度数据进行分析处理。实验结果表明,通过该三维力温度补偿系统可有效地降低温度对三维力检测时的干扰,提高了人工皮肤中三维力检测的准确性。
引用
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页码：1254 / 1261
页数：8
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