共 8 条
蚁群遗传算法在移动机器人路径规划中的综合应用研究
被引：11
作者：
赵开新
[1
]
王东署
[2
]
徐立新
[1
]
机构：
[1] 河南机电高等专科学校
[2] 郑州大学电气工程学院
来源：
基金：
高等学校博士学科点专项科研基金;
关键词：
蚁群算法;
遗传算法;
移动机器人;
路径规划;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
TP18 [人工智能理论];
学科分类号：
1111 ;
081104 ;
0812 ;
0835 ;
1405 ;
摘要：
针对基本蚁群算法在机器人路径规划搜索初期盲目性大、效率低以及其搜索后期容易陷入局部最优等缺陷,把遗传算法引入到蚁群算法中,提出了基于蚁群遗传算法的移动机器人路径规划方案,在栅格环境下对移动机器人路径规划方案进行仿真测试,仿真结果表明该方案能减少蚁群算法搜索初期的盲目性、缩小最优路径的查找范围,提高搜索最优路径的效率。
引用
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页数：4
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