智能水下机器人任务规划专家系统的研究

被引：1

作者：

胡虹

机构：

[1] 中船总公司第七研究院第七○九所武汉

来源：

关键词：

任务规划; 智能水下机器人; 知识表达方式; 专家系统; 任务单元; 任务冲突; 重规划;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

任务规划是水下机器人智能的重要组成部分,是实现水下机器人自主作业的关键。本文简要介绍了一个智能水下机器人任务规划专家系统的组成结构、知识表达方式及推理机设计,并对今后任务规划进一步的研究提出了一些设想。

引用

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