基于模糊AHP的步行机器人设计方案评价体系研究

被引：6

作者：

钟小强 ^{[1
]}

董雨 ^{[2
]}

滕伟冰 ^{[1
]}

竺长安 ^{[1
]}

机构：

[1] 中国科学技术大学精密机械与精密仪器系

[2] 中国科学技术大学管理学院

来源：

机械设计 | 2007年 / 01期

关键词：

仿人步行机器人; FAHP; 模糊综合评价;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2007.01.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

正确分析和评价仿人步行机器人的系统设计方案,对于仿人步行机器人的研究与应用有着重要的意义,对我国仿人步行机器人的产业化进程有着重要的影响。针对仿人步行机器人的各种应用需求和技术特点,利用AHP提出一种仿人步行机器人系统设计方案的多目标、多层次的评价指标体系,用FAHP法求其指标权重,并运用模糊综合评价模型对仿人步行机器人设计方案进行了综合评价。该模型为客观评价机器人设计方案提供了有效手段。

引用

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页数：3

共 6 条

[1]

模糊数学方法及其应用.[M].张　跃等编著;.煤炭工业出版社.1992,

[2]

Fuzzy application to the analytic hierarchy process for robot selection [J].