基于双MCU的自动农药喷洒系统

被引:2
作者
游子跃
于新艺
王聪香
张毅
机构
[1] 吉林大学通信工程学院
关键词
Raspberry Pi ARM11; STC89C52; 摄像头; 喷洒装置;
D O I
10.19718/j.issn.1005-2992.2015.04.014
中图分类号
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对目前农药喷洒的严重浪费以及污染情况,开发了一种农药精确喷洒系统。该系统采用双MCU控制,结合摄像头、超声波传感器、颜色传感器完成自动避障以及障碍物的判断与区分,再结合风速风向传感器,调节水泵电压供给值实现农药机自动化喷洒。
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