机器人控制器的变结构控制方法实验研究

被引：9

作者：

刘宝国

王韬

宋克威

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化研究所!

[2] 上海交通大学!

来源：

机器人 | 2000年 / 03期

关键词：

抖振; 变结构控制; 滑模控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

本文在一直接驱动机器人上 ,针对变结构控制几种削弱或消除抖振的方法进行了物理实验研究 ,并据此给出了一些比较结果

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页码：176 / 182

页数：7

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共 2 条

[1]

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[2]

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