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电动单旋翼植保无人机性能试验
被引:17
作者:
金永奎
薛新宇
秦维彩
孙竹
机构:
[1] 农业农村部南京农业机械化研究所
来源:
基金:
国家重点研发计划;
关键词:
植保无人机;
性能测试;
电动单旋翼;
飞行精度;
雾滴覆盖率;
农药利用率;
D O I:
10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2019.03.10
中图分类号:
S252.3 [];
学科分类号:
0828 ;
摘要:
植保无人机近年来在我国得到迅速发展,在病虫害防治中发挥越来越重要的作用,而其性能好坏决定喷洒质量和防治效果。本文针对新开发的CE-20型电动单旋翼植保无人机的性能特点,结合新颁布的标准和相关测试设备,设计测试内容和方法,分别对飞行精度、重喷漏喷率、雾滴覆盖率和农药有效利用率等参数进行测试。测试结果表明,CE-20型电动单旋翼植保无人机水平偏航距最大偏差为0.365 m、高度偏航距最大偏差为0.314 m、飞行速度最大偏差为0.254 m/s、重喷率为7.3%、漏喷率为3.1%、雾滴覆盖率上部和下部的平均值分别为1.17%和0.99%、农药有效利用率为42.3%,具有较好的性能,能满足水稻、小麦等作物大面积的病虫害防治。本文的数据和结果可为机具的性能完善提高提供依据,也可为田间作业提供参考和指导。
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