基于CAN的分布式顶升控制系统设计

被引：15

作者：

齐雪婷

马训鸣

刘霞

王韬

机构：

[1] 西安工程大学机电工程学院

来源：

西安工程大学学报 | 2016年 / 01期

关键词：

CAN总线; 分布式控制; 同步顶升装置;

D O I：

10.13338/j.issn.1674-649x.2016.01.021

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

针对大型结构件装配时所用的顶升设备落后,顶升速度、高度、精度难以达到要求,造成系统平稳性不足且效率低下等问题,提出基于CAN总线的分布式控制方法.通过对系统软硬件及通信程序的开发,完成了顶升系统的设计与试验,实现了电液顶升的同步性、稳定性、高效性和安全性.系统试验及结果显示,该顶升系统满足实际的使用要求,同时对工业中大负载和时变负载的同步顶升系统研究提供参考.

引用

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共 12 条

[1] 新型袜机选针器CAN系统硬件电路设计 [J].