动态未知环境中的优化路径规划算法

被引：6

作者：

陈世明

方华京

机构：

[1] 华中科技大学控制科学与工程系

来源：

华中科技大学学报(自然科学版) | 2003年 / 12期

关键词：

启发式搜索; 动态环境; 移动机器人; 路径规划;

D O I：

10.13245/j.hust.2003.12.010

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

提出一种在未知动态环境中进行启发式优化搜索的实时路径规划算法 .该算法采用并行搜索策略 ,在机器人当前位置点到终点的连线方向上作角度增减两个方向的并行搜索 .仿真试验证明该算法是实时而有效的 .

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