机器人技术在临床医学中的研究与应用

机器人是由计算机编排程序控制,靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器,广泛应用于工业、农业、军事、医学等领域。简要介绍了机器人的发展经历、基本概念、定义和种类,系统地综述了国内外机器人技术在临床医疗、科研、教学、康复中的研究与应用现状,以及机器人在临床医学中应用的类型、原理、适应症、效果等。