双目全方位视觉传感器及其极线校正方法

被引：3

作者：

汤一平

庞成俊

周宗思

陈耀宇

机构：

[1] 浙江工业大学信息工程学院

来源：

浙江工业大学学报 | 2011年 / 39卷 / 01期

关键词：

全方位视觉传感器; 双目立体视觉; 立体匹配; 极线校正; 竖直线提取;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

为了扩大双目立体视觉的视场范围,提高双目立体匹配的速度和准确度,设计了一种双目全方位视觉传感器(ODVS)立体视觉成像系统,提出了一种基于竖直线的极线校正算法.将两个结构相同的ODVS以上下同轴同向的方式进行组合,得到全景立体视觉空间,分析了双目ODVS的成像特性,实现了一种无需任何专门的标定设备、仅利用场景中与ODVS成像平面垂直的竖直直线(如门框、窗框,墙角线等)来校正其极线的算法.实验结果表明,该算法对双目立体全景视觉成像系统是一种有效的极线校正方法.

引用

页码：86 / 91

页数：6

共 6 条

[1]

全方位视觉技术及其在智能移动机器人等领域的应用研究.[D].席志红.哈尔滨工程大学.2006, 12

[2]

机器视觉.[M].张广军编著;.科学出版社.2005,

[3] 基于新型双目机构的立体视觉系统标定 [J].