混合型柔性铰链研究

出一种新型的单轴柔性铰链结构型式——混合柔性铰链,它由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成。提出了柔度应力比这一概念,为定量地比较各种柔性铰链提供了依据。通过有限元方法,分析了一组不同导角半径的混合铰链设计实例,并得到其柔度应力比值。结果表明该混合柔性铰链的性能远高于直圆柔性铰链。设计的混合柔性铰链为面向高精度、大位移的工程应用提供了有价值的参考。