金字塔双层动态规划立体匹配算法

被引：8

作者：

赵杰

于舒春

蔡鹤皋

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所

来源：

控制与决策 | 2007年 / 01期

关键词：

控制点; 动态规划; 立体匹配; 视觉导航;

D O I：

10.13195/j.cd.2007.01.71.zhaoj.015

中图分类号：

TP242 [机器人]; TP391.41 [];

学科分类号：

1111 ; 080203 ;

摘要：

针对控制点修正的动态规划立体匹配算法存在控制点求取时间长、实时性差的问题,提出一种金字塔双层动态规划立体匹配算法.采用金字塔算法求取低、高分辨率图像,然后分别在低、高分辨率图像上求取候选控制点集和最终控制点集,并用最终控制点集修正高分辨率图像上的动态规划立体匹配.由于候选控制点集的求取在低分辨率图像上进行,算法用时大为减少.实验证明,此算法匹配率高、速度快.

引用

页码：69 / 72+77 +77

页数：5

共 7 条

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