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农业装备智能控制技术研究现状与发展趋势分析
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作者
:
刘成良
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机构:
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
上海交通大学机械与动力工程学院
刘成良
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林洪振
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李彦明
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上海交通大学机械与动力工程学院
李彦明
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贡亮
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机构
:
[1]
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[2]
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[3]
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来源
:
农业机械学报
|
2020年
/ 51卷
/ 01期
基金
:
国家重点研发计划;
关键词
:
农业机械;
智能控制;
感知;
决策;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
S22 [农业机械及农具];
学科分类号
:
0828 ;
摘要
:
智能控制是农业装备实现智能化的关键核心技术。从农业装备智能感知、智能控制、智能决策、自主作业、智能管控五方面阐述分析了国内外智能农机的发展现状,着重阐述了约翰迪尔、凯斯、科乐收、爱科等国际农机企业在农机智能控制方面的最新技术进展,分析了我国智能农机与国外的差距,指出了制约我国农机智能控制发展的关键问题。为实现我国从农机制造大国向农机制造强国的转变,融合大数据、云计算、物联网、人工智能等信息领域的前沿技术,提出了"智能在端、智慧在云、管控在屏"的智能农机系统发展新思路,指明现场控制智能化、云端决策智慧化、监控调度移动终端化是未来智能农机的发展方向。
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[31]
助力乡村振兴 推进“智慧农业”创新发展
[J].
汪懋华
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机构:
中国工程院
国际欧亚科学院
中国工程院
汪懋华
.
智慧农业,
2019,
1
(01)
:3
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[32]
土壤钾离子非接触电导检测装置设计与试验
[J].
张俊卿
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中国科学院合肥智能机械研究所
张俊卿
;
高钧
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中国科学院合肥智能机械研究所
高钧
;
陈翔宇
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中国科学院合肥智能机械研究所
陈翔宇
;
王儒敬
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中国科学院合肥智能机械研究所
王儒敬
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张正勇
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中国科学院合肥智能机械研究所
张正勇
;
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魏圆圆
.
农业机械学报,
2018,
49(S1)
(S1)
:360
-364+392
[33]
小麦播种量电容法检测系统设计与试验
[J].
陈建国
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陈建国
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李彦明
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覃程锦
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覃程锦
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刘成良
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上海交通大学机械与动力工程学院
刘成良
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农业工程学报,
2018,
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[34]
植保机均匀性喷雾的优化控制方法
[J].
郑薇
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郑薇
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王向东
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李树江
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张凯丽
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张凯丽
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农机化研究,
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水田环境下水稻直播机自动驾驶控制方法
[J].
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张雁
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李彦明
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刘成良
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李瑞川
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山东五征集团
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李瑞川
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农业机械学报,
2018,
49
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[36]
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配
[J].
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谢斌
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毛恩荣
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农业工程学报,
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拖拉机智能中央电器盒开发
[J].
阳俊
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悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究
[J].
尹彦鑫
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农业机械学报,
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[39]
中红外量子级联激光气体检测系统[J]. 蔺百杨,党敬民,郑传涛,张宇,王一丁.光子学报. 2018(04)
[40]
农机装备亟待智能化转型升级
[J].
方宪法
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吴海华
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吴海华
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中国农村科技,
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助力乡村振兴 推进“智慧农业”创新发展
[J].
汪懋华
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中国工程院
国际欧亚科学院
中国工程院
汪懋华
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智慧农业,
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土壤钾离子非接触电导检测装置设计与试验
[J].
张俊卿
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高钧
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小麦播种量电容法检测系统设计与试验
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刘成良
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农业工程学报,
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植保机均匀性喷雾的优化控制方法
[J].
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农机化研究,
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水田环境下水稻直播机自动驾驶控制方法
[J].
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农业机械学报,
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[36]
基于滑转率的双电机双轴驱动车辆转矩协调分配
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毛恩荣
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农业工程学报,
2018,
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(15)
:66
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[37]
拖拉机智能中央电器盒开发
[J].
阳俊
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拖拉机与农用运输车,
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-22+26
[38]
悬挂式深松机耕整地耕深检测方法研究
[J].
尹彦鑫
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秦五昌
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农业机械学报,
2018,
49
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:68
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中红外量子级联激光气体检测系统[J]. 蔺百杨,党敬民,郑传涛,张宇,王一丁.光子学报. 2018(04)
[40]
农机装备亟待智能化转型升级
[J].
方宪法
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方宪法
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吴海华
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中国农村科技,
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