基于正铲液压挖掘机挖掘轨迹的机构运动学分析

被引：7

作者：

张正兵 ^{[1
]}

陈进 ^{[1
]}

李晓娜 ^{[2
]}

机构：

[1] 重庆大学机械传动国家重点实验室

[2] 成都纺织高等专科学校机械与自动化系

来源：

机械 | 2008年 / 05期

关键词：

正铲液压挖掘机; 坐标变换; 运动学; 挖掘轨迹;

D O I：

暂无

中图分类号：

TU621 [挖掘机];

学科分类号：

0813 ;

摘要：

通过将坐标变换的矩阵法引入到挖掘机工作装置的运动学分析当中,运用作图法,深入地研究了正铲液压挖掘机工作装置各运动部件的运动关系。通过建立基于坐标的矩阵变换的各运动部件的数学模型,得到了铲斗齿关于动臂缸、斗杆缸以及铲斗缸的函数关系式。揭示了铲斗运动轨迹与各运动缸的运动关系,为正铲液压挖掘机的自动控制、整机优化等提供了理论基础。

引用

页码：9 / 12

页数：4

共 5 条

[1] 正铲液压挖掘机四边形机构牵连运动分析 [J].

陈进 ;

张石强 ;

李世六 ;

方建忠 .

中国工程机械学报, 2007, (01) :1-4

[2] 单斗液压挖掘机工作装置运动学分析的矩阵法 [J].

杜羣贵 ;

彭瑞棠 .

太原重型机械学院学报, 1990, (02) :61-66

[3]

正铲液压挖掘机挖掘性能通用分析方法研究[D]. 张石强.重庆大学 2006

[4]

单斗液压挖掘机[M]. 中国建筑工业出版社 , 同济大学主编, 1986

[5]

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