一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定

被引：3

作者：

王银河

刘粉林

黎阳生

张嗣瀛

机构：

[1] 东北大学自动控制系!沈阳

来源：

自动化学报 | 2000年 / 05期

关键词：

相似; 非线性组合系统; 鲁棒镇定;

D O I：

10.16383/j.aas.2000.05.002

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

0711 ; 071102 ; 0811 ; 081101 ; 081103 ;

摘要：

描述了两个控制系统间的相似性概念 ,讨论了一类具有不确定性的非线性相似组合系统的鲁棒镇定问题 .结果表明 ,作者构造的控制器具有结构相似性 .相似结构确实可以简化组合系统鲁棒镇定的判据 .这说明 ,在一定程度上 ,具有相似结构的组合系统其相似结构具有稳固系统的特性

引用

页码：602 / 608

页数：7

共 9 条

[1] 一类不确定非线性相似组合系统的结构全息鲁棒控制 [J].

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高立群 ;

张嗣瀛 .

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[2] 基于状态观测器的非线性相似组合大系统的镇定设计 [J].

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张嗣瀛 .

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[3] 不确定非线性相似组合大系统的结构相似鲁棒控制器设计 [J].

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张嗣瀛 .

控制理论与应用, 1997, (04) :513-519

[4] 一类参数不确定非线性系统的鲁棒稳定性 [J].

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控制理论与应用, 1996, (03) :395-399

[5] 复杂控制系统的对称性及相似性结构 [J].

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[6] 微分几何方法与非线性控制系统(5) [J].

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[7] 非线性控制系统的广义对称性与可控性 [J].

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