微分几何方法与非线性控制系统(5)

被引：9

作者：

张嗣瀛

王景才

刘晓平

机构：

[1] 东北工学院自控系

[2] 东北工学院自控系沈阳

[3] 沈阳

[4] 沈阳

来源：

信息与控制 | 1992年 / 05期

关键词：

nonllnear control syslem differential geometric metbed differemtiable manifold vector field distributions linearization decoupling symmetric structure similarity;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1992.05.007

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

<正> 8 控制系统中的对称结构及相似结构 8.1 对称性及相似性当前,对系统科学的发展,国内外都给予极大的关注,并致力于从不同的侧面、观点探索其规律。今考虑自然形成的控制系统,这种系统在其发展过程中,需要适应外界环境,并力求以最佳状态运行,故应是“自寻最优”地逐渐演化而形成其结构。这类系统除具有很强的非线性和相

引用

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