遥操作农田信息采集机器人控制系统研究

被引：8

作者：

程玉柱

陈勇

王红星

胡娜

沈旭

机构：

[1] 南京林业大学机械电子工程学院

来源：

湖北农业科学 | 2012年 / 51卷 / 14期

关键词：

农田信息采集; 机器人; 遥操作; 控制系统设计;

D O I：

10.14088/j.cnki.issn0439-8114.2012.14.020

中图分类号：

S24 [农业电气化与自动化];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

提出了一种基于遥操作机器人的农田信息采集方法,设计了新型农田信息采集机器人的控制系统并制造了移动机器人样机。主控计算机与车载网络摄像机构成无线局域网,实现视觉图像传输。在遥操作模式下,操作人员通过计算机导航软件控制机器人的动作,实现遥控导航和信号采集,可为精确农业提供原始数据。试验结果表明,机器人工作可靠性高、稳定性好。

引用

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页码：3080 / 3083

页数：4

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