基于神经网络的机器人智能控制

被引：8

作者：

房海蓉

方跃法

李昆

胡准庆

机构：

[1] 北方交通大学机械与电子控制工程学院

[2] 山东兖州机务段

来源：

机器人技术与应用 | 2002年 / 04期

关键词：

智能控制; 神经网络; 机器人控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242.6 [智能机器人];

学科分类号：

081104 ;

摘要：

本文综述了智能控制与机器人控制的特点。并在智能控制的框架下 ,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法 ,同时指出今后的研究方向 ,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考。

引用

页码：28 / 32

页数：5

共 14 条

[1] 基于神经网络的不确定机器人自适应滑模控制 [J].

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不详 .

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[2] 基于多目标遗传算法的仿人机器人中枢神经运动控制器的设计 [J].

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机器人, 2001, (01) :58-62+67

[3] 基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制 [J].

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[4] 小波神经网络在两足步行机器人爬斜坡中的应用 [J].

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傅佩琛 ;

强文义 .

机器人, 2000, (05) :384-389

[5] 智能控制的新进展(I) [J].

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[6] 机器人鲁棒控制研究进展 [J].

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[7] 仿人智能控制与模糊控制神经网络融合技术 [J].

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[8] 基于模糊神经网络的多移动机器人自学习协调系统 [J].

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机器人, 1999, (04) :21-26

[9] 基于模糊CMAC神经网络的并联机器人自适应力控制研究 [J].

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[10] 基于神经网络的机器人位置逆解 [J].

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