一种快速传递对准的方法

被引：27

作者：

王力丹

张洪钺

戴汝为

机构：

[1] 中科院自动化所人工智能实验室!北京

[2] 北京航空航天大学自动控制系!北京

来源：

关键词：

惯性导航; 初始对准; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2000.04.002

中图分类号：

V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

传递对准是战术机载武器惯导系统初始对准的一种有效办法。本文采用了一种“速度 +姿态匹配”的快速传递对准方法 ,推导了这种方法的数学模型。采用一种简单的飞行轨迹 ,对传递对准滤波器进行了仿真 ,结果表明在较短的时间内 ,子惯导系统不对准角的估计可达到要求的精度。

引用

页码：8 / 16

页数：9